產(chǎn)品介紹

BFMS多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)是多臺機(jī)器人智能調(diào)度中央管理系統(tǒng)，采用中央管理、獨立控制調(diào)度多車的管理模式，管理不同類型的多臺機(jī)器人的協(xié)作，實現(xiàn)多機(jī)器人的任務(wù)分配、路徑規(guī)劃、調(diào)度協(xié)同、交通管制、機(jī)器人管控等功能，支持復(fù)雜條件下的多類型導(dǎo)航模式，并與MES、WMS、ERP及其他輔助系統(tǒng)無縫對接，構(gòu)建信息閉環(huán)，打造自動化、柔性化的智慧物流平臺系統(tǒng)。

系統(tǒng)功能

任務(wù)調(diào)度：
根據(jù)任務(wù)、設(shè)備和交付的優(yōu)先級，對任務(wù)進(jìn)行智能調(diào)度，實現(xiàn)任務(wù)最優(yōu)分配。

路徑規(guī)劃：
基于領(lǐng)先的機(jī)器人算法，以最短距離和最優(yōu)路徑為原則，進(jìn)行高效路徑規(guī)劃。

車輛管理：
根據(jù)任務(wù)要求，分配車輛執(zhí)行任務(wù)，并監(jiān)控工作狀態(tài)，根據(jù)需要進(jìn)行操控。

交通管制：
根據(jù)車輛運(yùn)行路徑，提供各類避障、繞障功能的高效算法邏輯，避免車輛死鎖、碰撞等異常。

數(shù)據(jù)分析：
實時記錄運(yùn)行數(shù)據(jù)，如任務(wù)數(shù)據(jù)、機(jī)器人數(shù)據(jù)、設(shè)備數(shù)據(jù)等，可生成和導(dǎo)出數(shù)據(jù)報表供分析決策。

充電管理:
支持機(jī)器人自動充電和手工充電模式，實現(xiàn)對充電站的智能管控。

系統(tǒng)優(yōu)勢

自研智能規(guī)劃算法，管理規(guī)模大、效率高、安全可靠

無縫對接周邊系統(tǒng)，整體優(yōu)化，高效協(xié)同

動態(tài)任務(wù)跟蹤，實時設(shè)備監(jiān)控，快速響應(yīng)異常

技術(shù)優(yōu)勢

BFMS多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)是多臺機(jī)器人智能調(diào)度中央管理系統(tǒng)，采用中央管理、獨立控制調(diào)度多車 的管理模式，管理不同類型的多臺機(jī)器人的協(xié)作，實現(xiàn)多機(jī)器人的任務(wù)分配、路徑規(guī)劃、調(diào)度 協(xié)同、交通管制、機(jī)器人管控等功能，支持復(fù)雜條件下的多類型導(dǎo)航模式，并與MES、WMS、 ERP及其他輔助系統(tǒng)無縫對接，構(gòu)建信息閉環(huán)，打造自動化、柔性化的智慧物流平臺。